GR

La società cinese Fourier Intelligence afferma di voler produrre 100 dei suoi robot umanoidi generici GR-1 entro la fine del 2023, promettendo che saranno in grado di sostenere quasi il loro peso. Hanno anche un focus unico.

Fourier sembra specializzarsi soprattutto nelle tecnologie riabilitative; la sua piattaforma RehabHub offre una serie di dispositivi di terapia fisica integrati per il trattamento di vari problemi, dai giochi per la forza del polso all'allenamento per la presa delle mani e delle dita, fino agli esoscheletri della parte inferiore del corpo per addestrare le persone a camminare, sedersi, stare in piedi, stare in equilibrio e salire le scale .

Pertanto, il progetto umanoide GR-1, lanciato nel 2019, potrebbe sembrare un po’ fuori dal comune. Ma d'altra parte, un esoscheletro per la terapia fisica della parte inferiore del corpo probabilmente utilizza gran parte dello stesso hardware e deve risolvere molti degli stessi problemi delle gambe di un robot.

Per non parlare del fatto che la Cina si trova ad affrontare un futuro brutalmente impegnativo; basta guardare la sua piramide demografica rispetto alla media globale. Come il Giappone, guarda a un futuro prossimo in cui ci saranno molti più anziani da mantenere che giovani a svolgere il lavoro.

Naturalmente, i giovani non dovranno fare così tanto lavoro se i robot sono pronti a occuparsene gran parte. Ed è questo che rende il GR-1 un approccio così interessante al robot umanoide; Fourier lo sta trattando come un robot per tutti gli usi, simile al tipo di cose su cui stanno lavorando Tesla, Figure e altri, ma sta anche chiaramente guardando all'assistenza sanitaria e alla terapia fisica come alcuni dei suoi primi casi d'uso.

Da qui, forse, le parti viola attorno ai fianchi del robot in questi rendering, chiaramente progettate almeno per assomigliare al tipo di maniglie che potresti trovare su tutti i tipi di dispositivi in ​​un centro di riabilitazione.

Con un'altezza di 165 cm (5 piedi 5 pollici) e un peso di 55 kg (121 libbre), il GR-1 con schermo avrà una velocità massima di camminata di circa 5 km / h (3 mph). Le sue articolazioni, come i robot Tesla e Figure, forniranno 40 gradi di libertà relativamente modesti utilizzando attuatori elettrici, al contrario dei sistemi idraulici su qualcosa come il robot Atlas di Boston Dynamics.

Anche quei motori elettrici saranno potenti: il più grande, presumibilmente in quei fianchi bottinosi, sarà in grado di generare fino a 300 Nm (221 lb-ft) di coppia.

Quindi sarà molto forte, se farà quello che è scritto sulla confezione. Atlas, all'avanguardia di oggi, vanta una capacità di carico di 11 kg (24 libbre). Ma Fourier afferma che il GR-1 sarà in grado di gestire carichi fino a un sorprendente peso di 50 kg (110 libbre), quasi il suo stesso peso.

Secondo Euronews, ciò consentirà all'umanoide di gestire compiti come trasportare pazienti immobili (e piuttosto leggeri) tra letti e sedie a rotelle.

"Mentre andiamo avanti, l'intero GR-1 potrebbe essere un caregiver, potrebbe essere un assistente terapeutico, può essere un compagno a casa per gli anziani che rimangono soli", ha affermato il CEO e co-fondatore Zen Koh. “Il sistema stesso può raggiungere l’equilibrio camminando ed eseguire diversi compiti. Possiamo programmarlo per sedersi, stare in piedi e saltare. Puoi programmare le braccia per raccogliere utensili e strumenti ed eseguire i compiti desiderati dagli ingegneri."

L'azienda ha fatto costruire vari prototipi parziali e completi e in fase di test dal 2021, e nel video qui sotto potete vederlo mentre impara a camminare, maneggiare il vecchio test di spinta del manico di scopa che Atlas ha reso famoso, raccogliere e posare oggetti delicati come bottiglie di vetro, esegui alcuni passi di danza rudimentali, rispondi agli input fisici degli umani e aggira alcuni ostacoli.

Sembra essere in grado di camminare in modo abbastanza svelto e deciso quando necessario, e mentre gran parte del filmato del 2023 sembra essere accelerato, Fourier ha chiaramente raggiunto un certo livello di sofisticazione hardware e software, sufficiente per inserirlo tra i contendenti nel mercato emergente. mercato umanoide generico.

Naturalmente, come spiega Brett Adcock di Figure, costruire l'hardware e abilitare movimenti di base come camminare è la parte facile; è più o meno un problema risolto. La parte difficile è insegnare a questi robot come navigare nel mondo in modo autonomo e svolgere compiti per cui non sono stati specificatamente programmati, in ambienti caotici e sconosciuti.