I prototipi CADRE Rover guidano in formazione

Figura A

I prototipi dei rover in costruzione per la dimostrazione della tecnologia CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) della NASA sono stati testati presso il Jet Propulsion Laboratory dell'agenzia nel sud della California nell'agosto 2022.

CADRE è una dimostrazione tecnologica progettata per dimostrare che più robot possono cooperare ed esplorare insieme in modo autonomo, senza il contributo diretto dei controllori della missione umana. Effettuando misurazioni simultanee da più posizioni, CADRE dimostrerà anche come le missioni multirobot possano registrare dati impossibili da ottenere per un singolo robot: una prospettiva allettante per le missioni future.

Il team CADRE ha soprannominato i sette prototipi di prova in plastica "Mercury 7" e ha dato a ciascuno il nome di uno dei sette astronauti del Progetto Mercury della NASA. John (per John Glenn) e Scott (per Scott Carpenter) sono mostrati qui in una sandbox durante un test sulla capacità dei rover di guidare in formazione. L’algoritmo di guida della formazione verrà utilizzato per aiutare i rover CADRE a mappare la superficie lunare e il sottosuolo con telecamere e sensori.

La figura A è un'inquadratura più ravvicinata dei due rover.

I prototipi sono più piccoli dei tre rover CADRE previsti per arrivare sulla Luna a bordo di un lander nella primavera del 2024 come parte dell'iniziativa CLPS (Commercial Lunar Payload Services) della NASA. Quei modelli di volo avranno all’incirca le dimensioni di un bagaglio a mano.

JPL, una divisione di Caltech a Pasadena, in California, gestisce CADRE per il programma Game Changing Development all'interno della direzione della missione per la tecnologia spaziale della NASA a Washington. La dimostrazione tecnologica verrà lanciata come carico utile sulla terza missione del lander lunare di Intuitive Machines, chiamata IM-3, nell'ambito dell'iniziativa CLPS, gestita dal Science Mission Directorate della NASA, sempre a Washington. Il Glenn Research Center dell'agenzia a Cleveland e il suo Ames Research Center nella Silicon Valley, in California, hanno entrambi sostenuto il progetto. Motiv Space Systems ha progettato e costruito elementi hardware chiave presso lo stabilimento dell'azienda di Pasadena, in California. La Clemson University nella Carolina del Sud ha contribuito alla ricerca a sostegno del progetto.

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